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根据中心规划局“红宝石”的641型潜艇，规划了一种新式大型潜艇。开始，总规划师是
1971年至1982年间，该系列潜艇在坐落高尔基市的“赤色索尔莫沃”112号工厂制作（首艇B-443于1971年9月17日铺设龙骨，1972年9月2日下水，1972年12月30日交给水兵）。一共制作了18艘潜艇。
潜艇在坐落塞瓦斯托波尔的工厂试航基地交给给水兵。641B型潜艇隶属于黑海（B-380）、北方和波罗的海舰队。
该艇选用双壳体结构。艇首部分采取了特别形状，以最大极限进步水面飞行功能并包容新式声纳。艇体整体为卵形，优化了水下飞行功能。耐压壳体为圆柱形，两头为截锥体。耐压壳体资料为АК-25钢，厚度22-35毫米。艇体覆有反声纳涂层，一切动力设备均选用隔音根底。
3台科洛姆纳工厂出产的4冲程2Д42柴油机，每台功率1900马力，转速500转/分（与DAU-2D42遥控体系合作运用）。柴油机装备了РДП体系。
雷达体系 MRK-50 Kascad / SNOOP TRAY (1986年后，部分该系列潜艇在修理过程中安装了MRK-57雷达)。
1. 柴油发电机组 DU6 的排气管。MRK-50 “Kascad” 雷达天线 - SNOOP TRAY
2. “Topol” 机动发射设备的天线 信号情报体系天线A 防空导航潜望镜
4. VAN9 机动发射设备的天线. “Zavesa” 无线电测向仪天线
- 1973 г. - 1 шт в боевом составе ВМФ
1973年7月，在塞瓦斯托波尔举办的水兵阅兵式上，Б-443号641Б型潜艇初次被西方国家识别为TANGO级。在Б-443号潜艇前面阅兵的是644型WHISKEY TWIN CYLINDER级潜艇。
1986年5月14日，641Б型TANGO级潜艇和301М型OSKOL号起浮修理厂。
在ПЛ Б-30号潜艇的修理过程中，安装了MRK-57雷达和“Арфа-М”扫雷站，并对无线电技能设备做了现代化改造。
1990年9月，641Б型“Горьковский комсомолец”号潜艇在塞瓦斯托波尔起浮船坞中。
1991年，17艘641Б型潜艇执役于水兵（数据为18艘，或许包含正在进行长时间修理的潜艇或数据过错）。
641B B-380项目潜艇在PD-16浮船坞，塞瓦斯托波尔，5月27,2009。防水油布覆盖了身体上橡胶涂层贴纸的区域
Б-380号潜艇的修理方案于年末完结，国家国防订单已拨款。该潜艇被命名为“圣乔治王子号”。
Б-380“圣乔治王子号”潜艇方案于2013年修正，并在一年半后重新加入黑海舰队。该潜艇方案执役至新制作潜艇抵达舰队，并将布置在诺沃罗西斯克。假如终究决议对Б-380号潜艇做修理，则很或许在圣彼得堡的波罗的海造船厂进行。修理期间，方案将潜艇上的蓄电池悉数更换为新出产的，甚至有或许是新规划的。
